MITSUBISHI三菱電機-FX5U

FX3G
  • 火狐狸小型可程式控制器
  • 主機內建兩個通訊埠(RS485&乙太網路)
  • 最大可擴充至256點(包括CC-LINK網絡I/O)
  • 定位功能設置方便(最多四軸)
  • 最多可與16台三菱泛用型變頻器通信
  • 未內建電池,不須維護

型號/規格

型號 輸入輸出點數 輸入型式 輸出型式 配線
輸入點數 輸出點數 合計點數
AC電源/DC24V(NPN/PNP共用)輸入
FX5U-32MR/ES 16點 16點 32點 DC輸入(Sink/Source) 繼電器輸出 端子台
FX5U-32MT/ES 16點 16點 32點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Sink) 端子台
FX5U-32MT/ESS 16點 16點 32點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Source) 端子台
FX5U-64MR/ES 32點 32點 64點 DC輸入(Sink/Source) 繼電器輸出 端子台
FX5U-64MT/ES 32點 32點 64點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Sink) 端子台
FX5U-64MT/ESS 32點 32點 64點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Source) 端子台
FX5U-80MR/ES 40點 40點 80點 DC輸入(Sink/Source) 繼電器輸出 端子台
FX5U-80MT/ES 40點 40點 80點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Sink) 端子台
FX5U-80MT/ESS 40點 40點 80點 DC輸入(Sink/Source) 電晶體(Source) 端子台

一般規格

項目 規格
環境溫度 使用時:0~55℃;保存時:-25~75℃
相對溼度 使用時:5~95%RH (非結霧狀態)
耐震動 符合EN 68-2-6標準
  頻率(Hz) 加速度(m/s2) 振幅(mm)  
安裝於鋁軌 5~8.4 1.75 X、Y、Z方向各10次
(合計個80分鐘)
8.4~150 4.9
直接安裝時 5~8.4 3.5
57~150 9.8
耐衝擊 符合EN 68-2-6標準
(147m/s2加速度,作用時間:11ms,正弦半波脈衝X, Y, Z方向各3次)
耐雜訊 由雜訊模擬器產生對應在雜訊電壓1000Vp-p、雜訊寬度1μs、上升時間1μs、周期為30~100Hz時,進行模擬測試。
耐電壓 AC 1500V 1分鐘 符合JEM-1021標準
各端子與接地端之間。
AC 500V 1分鐘
絕緣阻抗 DC 500V,5MΩ以上
接地 第三種接地(接地電阻100Ω以下)
(不可與其他大電流設備共同接地) *1
工作環境 避免腐蝕性氣體、可燃性瓦斯及導電性粉塵存在的環境。
工作高度 符合IEC61131-2標準(低於2000m)*2

輸入規格

項目 規格
FX5U-32M FX5U-64M FX5U-80M FX5UC-32MT/D
輸入點數 16點 32點 40點 16點
輸入端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸入型式 Sink / Source
輸入信號電壓 DC24V+20%,-15%
輸入阻抗 X000~X017 4.3kΩ
X020以上 5.6kΩ   -
輸入信號電流 X000~X017 5.3mA/DC24V
X020以上 4mA/DC24V   -
輸入ON電流 X000~X017 3.5mA以上
X020以上 3.0mmA以上   -
輸入OFF電流 1.5mA以下
輸入反應時間 約10ms
輸入信號方式 無電壓接點輸入
Sink:NPN開集極電晶體
Sourc:PNP開集極電晶體
無電壓接點輸入
Sink:NPN開集極電晶體
輸入回路絕緣 光耦合器絕緣
輸入指示 輸入ON時,LED燈亮
輸入回路

 

輸出規格─電晶體輸出

項目 規格
FX5U-32M FX5U-64M FX5U-80M FX5UC-32MT/D
輸出點數 16點 32點 40點 16點
輸出端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸出型式 電晶體輸出
外部電源 DC5V ~ 30V
最大負載 阻抗負載 0.5A/1點
各共通端子(COMMON)的總負載電流值請依下列規定:
4點輸出的共通端子:0.8A以下 
8點輸出的共通端子:1.6A以下
Y000~Y003:0.3A/1點
感抗負載 12W/DC24V
漏電電流 0.1mA以下/DC30V
ON電壓 1.5V以下
輸出反應時間 OFF→ON Y000, Y001:5µs以下/10mA以上
(DC5~24V)
Y002~:0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
Y000~Y002:5µs以下/10mA以上
(DC5~24V)
Y003~:0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
ON→OFF
輸出回路絕緣 光耦合器絕緣
輸出動作指示 光耦合器驅動時,LED燈亮
輸出回路 p48.jpg

功能規格

項目 功能
運算控制方式 程式記憶儲存,來回掃描、程式中斷插入
輸出輸入控制方式 結束再生方式及直接再生方式
程式支援語言 階梯圖(Ladder)、文字敍述、功能區塊圖/階梯式語言(FBD/LD)




程式容量 64k Step (128k Byte 、快閃記憶體)最多2萬次
記憶體卡匣 
(另購)
記憶卡容量部份(SD/SDHC記憶卡:不得超過4GB)
運轉中程式寫入功能 有(可在PLC運轉中更改程式)
密碼輸入 密碼保護功能/客戶密碼保護功能
萬年曆
時鐘
萬年曆功能※1 內建,1980~2079年(閏年修正);西元2位或4位;
25℃時的月誤差為±45秒。
指令種類 基本指令 順控指令:29個
步進階梯圖指令:2個
應用指令 6種
運算處
理速度
基本指令 標準模態時※3:0.21μs/指令 
擴充模態時※3:0.42μs/指令
應用指令 標準模態時※3:0.5μs/指令 
擴充模態時※3:1.2μs/指令
輸入輸出點數 擴充時輸入點數 a 256點以下 合計點數 c a+b+ ≦ c ;512點以下
擴充時輸入點數 b 256點以下
遠端I/O站點數
(CC-Link)
384點以下
上述合計點數 256點以下
輸入輸出編號 輸入編號 X000~X177;248點 (元件編號為8進制)
輸出編號 Y000~Y177;248點 (元件編號為8進制)
步進點 程式初始用   10點
EEPROM停電保持   990點
一般用※2   3096點
計時器 100ms T0~T199 200點 0.1~3276.7秒
10ms T200~T245 46點 0.01~327.67秒
1ms積算 T246~T249 4點 0.001~32.767秒
100ms積算 T250~T255 6點 0.1~3.276.7秒
1ms T256~T319 64點 0.001~32.767秒
外部設定旋轉開關 內建兩組旋轉開關,可當成外部設定計時器來使用 VR1:D8030   VR2:D8031
項目 功能
計數器 16位元加算 (一般用) C0~C15 16點 0~32767次
16位元加算 (EEPROM) C16~C199 184點
32位元加減算 (一般用) C200~C219 20點 -2,147,483,648~
+2,147,483,647
32位元加減算 (EEPROM) C220~C234 15點




1相1計數輸入;32位元加減算 C235~C245 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
1相2計數輸入;32位元加減算 C246~C250
2相2計數輸入;32位元加減算 C251~C255
指標 JAMP, CALL目的地 P0~P2047 2048點 CJ, CALL指令使用時
中斷插入 I0~I5 6點
定期中斷插入 I6~I8 3點
高速計數器中斷插入 I010~I060 6點 HSCS指令使用時
巢狀 主控制回路程式用 N0~N7 15點 MC指令使用時
常數 10進位(K) 16位元 -32768 ~ +32768
32位元 -2147483648 ~ +2147483648
16進位(H) 16位元 0 ~ FFFF
32位元 0 ~ FFFFFFFF