三菱MITSUBISHI AC伺服器 ─ MR - J2 - Super
 
 


高性能、高機能MELSERVO-J2-Super

■ 對應伺服馬達：50W ~ 55KW
■ 採用高性能CPU，響應性大幅提升
■ 採用高分解Encoder 131072PLS/rev (17Bit)
■ 追加低慣量超小型馬達HC-MFS系列
■ 自動調諧機能提升
■ 抑制振動控制機能
■ 機械分析機能
■ 機械模擬機能
■ 增益值自動搜尋機能
MR-J2S-A伺服驅動器規格
伺服驅動器型名
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
10A1
20A1
40A1

伺


服


驅


動


器
電源
電壓•頻率(註1)
三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz
單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)
三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)
單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz
容許電壓便動
三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz
三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz
單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz
容許頻率變動
± 5 %以內
控制方式
正弦波 PWM控制，電流控制方式
動態剎車
內藏(註3)
頻率響應
550Hz 以上
保護機能
過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
轉矩限制輸入
DC 0 ~ +10V / 最大轉矩(轉矩控制模式除外)
位置
控制
模式
最大輸入脈波頻率
500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)
定位回饋脈波
編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：131072p / rev 
指令脈波倍率
電子齒輪比 A / B 倍   A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535   1/50 < A / B < 500
定位完了範圍設定
0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)
誤差過大
± 10 回轉 
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
速度
控制
模式
速度控制範圍
類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000
類比速度指令輸入
DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度(註4)
速度變動率
± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)
0% (電源變動 ± 10%)
± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
轉矩
控制
模式
類比轉矩指令輸入
DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)
轉矩直線性
± 10%以下
速度限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)
構造
自冷、開放(IP00)
強冷、開放(IP00)
自冷、開放(IP00)
環境
周圍溫度
0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)
周圍濕度
90% RH以下(避免結露)、保存：90RH以下 (避免結露)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m以下
振動
5.9m / S2以下7
質量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7 
2.0
2.0
4.9
7.2
0.7
0.7
1.1
尺寸圖

註)  1.
 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
2.
 組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
3.
 動態剎車除去品，需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□A-ED)。
4.
 在10V的回轉速度可由參數 No.25 變更。
MR-J2S-B伺服驅動器規格
伺服驅動器型名
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B

伺


服


驅


動


器
電源
電壓•頻率(註1)
三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz
單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)
三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)
容許電壓便動
三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz
三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz
容許頻率變動
± 5 %以內
控制方式
正弦波 PWM控制，電流控制方式
動態剎車
內藏(註3)
頻率響應
550Hz 以上
保護機能
過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
位置控制時
最大輸入脈波頻率
10MPPS
構造
自冷、開放(IP00)
強冷、開放(IP00)
環境
周圍溫度
0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)
周圍濕度
90% RH以下(避免結露)、保存：90RH以下 (避免結露)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m以下
振動
5.9m / S2以下7
質量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7 
2.0
2.0
4.9
7.2
尺寸圖

註)  1.
 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
2.
 組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
3.
 動態剎車除去品，需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□B-ED)。
伺服馬達 HC-KFS系列規格
伺服馬達系列
HC-KFS系列(小容量•低慣性)
              型名

 規格  
伺服馬達型名 HC-KFS
053(BG)
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S-
  10 A/B
20 A/B 
40 A/B 
70 A/B 

伺

服

馬

達

︵

註

1

︶

            
電源設備容量(kVA) (註2)
 0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
連續特性
額定輸出 (KW) 
 50
100 
200 
400 
750 
額定轉矩 (N•m) 
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大轉矩 (N•m)
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
額定回轉速度 ( r / min )
     3000
最大回轉速度 ( r / min )   
     4500
瞬間容許回轉速度 ( r / min )
     5175
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)
 4.78
12.1
9.65
24.2
37.7
額定電流 ( A )
0.81
0.68
1.1
2.3
5.8
最大電流 ( A )
2.5
2.1
3.4
6.9
18.6
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配
(註4)
 (註4)
 (註4)
 220
190
MR-RB032 (30W)
 (註4)
 (註4)
 (註4)
660 
280
MR-RB12 (100W)
 ─
 ─
 (註4)
2200 
940
慣量
(  ) 為附剎車
J(× 10-4kg•m2)
0.053 (0.056) 
0.084 (0.087) 
0.42 (0.47) 
0.67 (0.72) 
1.51(1.635)
負載慣量比
伺服馬達慣量比15倍以下 (註5)
速度、位置檢出器
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
裝備品、標準配備
絕對值•增量型共用     17位元編碼器
構造
全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)
環境
周圍溫度
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高 / 振動 ( 註7 )
海拔 1000 m以下/X,Y:49m/S2
質量(kg) (  )為附剎車
0.4 (0.75)

0.53 (0.89)
0.99 (1.6)
1.45 (2.1)
3.0 (4.0)
尺寸圖

註)  1.
 如使用的機械場所易遭到油水澆淋請選配特殊防油水規格。
2.
 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
3.
 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
4.
 實效轉矩如果在額定轉矩範圍內，回生頻度並無限制，但是建議負載慣量在15倍以下。
5.
 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
6.
 軸貫通部分及接頭除外。
7.
 振動方向如下所示。
伺服馬達 HC-MFS系列規格
伺服馬達系列
HC-MFS系列(小容量•超低慣性)
              型名

規格  
伺服馬達型名 HC-MFS
053(BG)
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S-
  10 A/B
20 A/B 
40 A/B 
70 A/B 

伺

服

馬

達

︵

註

1

︶

            
電源設備容量(kVA) (註2)
 0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
連續特性
額定輸出 (KW) 
 50
100 
200 
400 
750 
額定轉矩 (N•m) 
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大轉矩 (N•m)
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
額定回轉速度 ( r / min )
     3000
最大回轉速度 ( r / min )   
     4500
瞬間容許回轉速度 ( r / min )
     5175
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)
13.47
34.13
46.02
116.55
94.43
額定電流 ( A )
0.85
1.5
2.8
5.1
最大電流 ( A )
2.6
5.0
9.0
18
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配
(註4)
 (註4)
 (註4)
1010
400
MR-RB032 (30W)
 (註4)
 (註4)
 (註4)
3000 
600
MR-RB12 (100W)
 ─
 ─
 (註4)
 (註4) 
2400
慣量
(  ) 為附剎車
J(× 10-4kg•m2)
0.019 (0.022) 
0.03 (0.032) 
0.088 (0.136) 
0.143 (0.191)
0.6 (0.725)
負載慣性矩比
伺服馬達慣量比30倍以下 (註5)
速度、位置檢出器
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
裝備品
絕對值•增量型共用     17 位元編碼器
構造
全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)
環境
周圍溫度
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高 / 振動 ( 註7 )
海拔 1000 m以下/X,Y:49m/S2
質量(kg) (  )為附剎車
0.4 (0.75)

0.53 (0.89)
0.99 (1.6)
1.45 (2.1)
3.0 (4.0)
尺寸圖

註)  1.
 如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
2.
 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
3.
 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
4.
 實效轉矩如果在額定轉矩範圍內，回生頻度並無限制，但是建議負載慣量在30倍以下。
5.
 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
6.
 軸貫通部分及接頭除外。
7.
 振動方向如下所示。
伺服馬達 HC-SFS 1000 r/min系列規格
伺服馬達系列
HC-SFS 1000 r / min 系列(中慣性•中容量)
          型名

規格  
伺服馬達型名 HC-SFS
81(B)
121(B)
201(B)
301(B)
伺服驅動器型名 MR-J2S-
100 A/B
200 A/B 
350 A/B 

伺

服

馬

達

 

            
電源設備容量(kVA) (註1)
1.5
2.1
3.5
4.8
連續特性
額定輸出 (KW) 
0.85
1.2
2.0
3.0
額定轉矩 (N•m) 
8.12
11.5
19.1
28.6
最大轉矩 (N•m)
24.4
34.4
57.3
85.9
額定回轉速度 ( r / min )
    1000
最大回轉速度 ( r / min )   
1500
1200
瞬間容許回轉速度 ( r / min )
1725
1380
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)
32.9
30.9
44.5
81.3
額定電流 ( A )
5.1
7.1
9.6
16
最大電流 ( A )
15.3
21.3
28.8
48
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配
140
240
100
84
MR-RB032 (30W)
220
─
─
─
MR-RB12 (100W)
740
─
─
─
MR-RB32 (300W)
2220
─
─
─
MR-RB30 (300W)
─
730
330
250
MR-RB50 (500W)
─
1216
550
430
慣量
(  ) 為附剎車
J(× 10-4kg•m2)
20.0 (22.0)
42.5 (52.5)
82.0 (92.0)
101 (111)
負載慣性矩比
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
裝備品
絕對值•增量型共用     17 位元編碼器
構造
全閉自冷 (保護方式 IP65)
環境
周圍溫度
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m以下
振動( 註5 )
X,Y:24.5m/S2
X : 24.5m/S2
Y : 49m/S2
X : 24.5m/S2
Y : 29.4m/S2
X,Y:24.5m/S2
質量(kg) (  )為附剎車
9 (11)

12 (18)
19 (25)
23 (29)
尺寸圖

註)  1.
 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.
 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
3.
 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.
 附減速機場合減速機部份為IP44。
5.
 振動方向如下所示。
伺服馬達 HC-SFS 2000 r/min系列規格
伺服馬達系列
HC-SFS 2000 r / min 系列(中慣性•中容量)
          型名

規格  
伺服馬達型名 HC-SFS
52(BG)
102(BG)
152(BG)
202(BG)
352(BG)
502(BG)
702(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S-
60 A/B
100 A/B
200 A/B
350 A/B
500A/B
700A/B

伺

服

馬

達

   
電源設備容量(kVA) (註2)
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10.0
連續特性
額定輸出 (KW) 
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
額定轉矩 (N•m) 
2.39
4.78
7.16
9.55
16.7
23.9
33.4
最大轉矩 (N•m)
7.16
14.4
21.6
28.5
50.1
71.6
100
額定回轉速度 ( r / min )
2000
最大回轉速度 ( r / min )   
3000
2500
2000
瞬間容許回轉速度 ( r / min )
3450
2850
2300
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)
8.7
16.7
25.6
21.5
34.1
56.5
69.7
額定電流 ( A )
3.2
6
9
11
17
28
35
最大電流 ( A )
9.6
18
27
33
51
84
105
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配
56
54
185
53
31
39
32
MR-RB032 (30W)
165
80
─
─
─
─
─
MR-RB12 (100W)
560
270
─
─
─
─
─
MR-RB32 (300W)
1680
810
─
─
─
─
─
MR-RB30 (300W)
─
─
560
160
95
90
─
MR-RB50 (500W)
─
─
920
260
150
150
─
慣量
(  ) 為附剎車
J(× 10-4kg•m2)
6.6 (8.6)
13.7 (15.7)
20.0 (22.0)
42.5 (52.5)
82.0 (92.0)
101(111)
160(170)
負載慣性矩比
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
裝備品
絕對值•增量型共用     17 位元編碼器
構造
全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環境
周圍溫度
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m以下
振動( 註5 )
X,Y:24.5m/S2
X : 24.5m/S2
Y : 49m/S2
質量(kg) (  )為附剎車
5 (7)

7 (9)
9 (11)
12 (18)
19 (25)
23(29)
32(38)
尺寸圖

註)  1.
 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.
 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
3.
 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.
 附減速機場合減速機部份為IP44。
5.
 振動方向如下所示。
伺服馬達 HC-SFS 3000 r/min系列規格
伺服馬達系列
HC-SFS 3000 r / min 系列(中慣性•中容量)
          型名

規格  
伺服馬達型名 HC-SFS
53(B)
103(B)
153(B)
203(B)
353(B)
伺服驅動器型名 MR-J2S-
60 A/B
100 A/B
200 A/B
350 A/B

伺

服

馬

達

   
電源設備容量(kVA) (註2)
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
連續特性
額定輸出 (KW) 
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
額定轉矩 (N•m) 
1.59
3.18
4.78
6.37
11.1
最大轉矩 (N•m)
4.77
9.55
14.3
19.1
33.4
額定回轉速度 ( r / min )
3000
最大回轉速度 ( r / min )   
3000
瞬間容許回轉速度 ( r / min )
3450
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)
3.8
7.4
11.4
9.5
15.1
額定電流 ( A )
3.2
5.3
8.6
10.4
16.4
最大電流 ( A )
9.6
15.9
25.8
31.2
49.2
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配
25
24
82
24
14
MR-RB032 (30W)
73
36
─
─
─
MR-RB12 (100W)
250
120
─
─
─
MR-RB32 (300W)
750
360
─
─
─
MR-RB30 (300W)
─
─
250
70
42
MR-RB50 (500W)
─
─
410
110
70
慣量
(  ) 為附剎車
J(× 10-4kg•m2)
6.6 (8.6)
13.7 (15.7)
20.0 (22.0)
42.5 (52.5)
82.0 (92.0)
負載慣性矩比
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
裝備品
絕對值•增量型共用     17 位元編碼器
構造
全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環境
周圍溫度
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m以下
振動( 註5 )
X,Y:24.5m/S2
X : 24.5m/S2
Y : 49m/S2
質量(kg) (  )為附剎車
5 (7)

7 (9)
9 (11)
12 (18)
19 (25)
尺寸圖

註)  1.
 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.
 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
3.
 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.
 附減速機場合減速機部份為IP44。
5.
 振動方向如下所示。
 
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