三菱AC伺服器

三菱AC伺服器 (已停產)

a.規格	b.尺寸	c.配線圖	d.討論區

a.規格：

伺服驅動器規格

伺服驅動器型名			MR-J2-10A	MR-J2-20A	MR-J2-40A	MR-J2-60A	MR-J2-70A
伺服驅動器	電源	電壓、頻率(註1)	三相 AC200∼230V/50、60Hz
		容許電壓變動	三相 AC170∼253V
		容許頻率變動	±5%以內
	控制方式		正弦波PWM控制 電流控制方式
	速度頻率應答		250Hz以上
	保護機能		過電流遮斷、回生過電壓遮斷、 過負載遮斷(電子熱電器)、伺馬達過熱保護、檢出器異常保護、回生器異保護、 不足電壓，瞬時停電保護、誤差過大保護
	轉矩限制輸入		DC±10V/最大電流
	位置控制規格	最大輸入脈衝頻率	400kppa(差動輸入時)、200kpps(開集極電路時)
		位置決定回饋脈衝	伺服馬達-回轉的分解能參照『伺服馬達格』的「速度•位置檢出器」一書
		指令脈衝倍率	電子齒輪A、B:1∼50000 1/50A/B50
		位置決定完了幅設定	0∼±10000脈衝
		誤差過大	±80K脈衝
	速度控制規格	速度控制範圍	外部速度1:1000、內部速度1:5000
		速度指令輸入	DC0∼±8V
		速度變動率	－0.03%以下(負載變動0∼100%) ±0.02%以下(電源變動 ±10%) ±0.2%以下 (周圍溫度25℃±10℃)外部比速度使用時
	轉矩控制規格	轉矩指令輸入	DC0±8V
		轉矩直線性	±3%以下(註2)
	構造		開放(IP00)
	環境	周圍溫度	0∼55℃(避免結凍)、保存:-20∼65℃
		周圍濕度	90%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下
		氛圍氣	控制盤內腐蝕性瓦斯、引火性瓦斯、油霧等避免
		標高/振動	海拔100m以下/5.9m/s2 <0.6G>以下
	重量(kg)		0.7	0.7	1.1	1.1	1.5

註：

1. 伺服馬達輸出值及額定回轉速度為記載的電源電壓、頻率之場合。 在電源電壓降低時，並無法保證。
2. 和HA-FF伺服馬達組合時。因依伺服馬達而變動，請再進一步商談。

伺服馬達規格(MF053、MF13、MF23、MF43、MF73)

伺服馬達系列			HC-MF系列(小容量•超低慣性)
型名	伺服馬達型名	MF053(BG)	MF13(BG)	MF23(BG)	MF43(BG)	MF73(BG)
	伺服驅動器型名	MR-J2-10A		MR-J2-20A	MR-J2-40A	MR-J2-70A
電源設備容量(KVA) (註2)		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
連續特性	額定輸出(W)	50	100	200	400	750
	額定轉矩(N•m<kgf•cm>)	0.16<1.62>	0.32<3.25>	0.64<6.5>	1.3<13.0>	2.4<24.4>
最大轉矩(N•m<kgf•cm>)		0.48<4.86>	0.95<9.74>	1.9<19.5>	3.8<39.0>	7.2<73.1>
額定回轉速度(r/min)		300
最大回轉速度(r/min)		4500
瞬間容許回轉速度(r/min)		5400
功率(KW/s)		13.47	34.13	46.02	116.55	94.43
額定電流(A)		0.85	0.85	1.5	2.8
最大電流(A)		2.6	2.6	5.0	9.0
回生剎車頻率(回/分)﹙註3﹚	選配無	(註4)	(註4)	(註4)	1010	400
	MR-RB0329 (30W)				3000	600
	MR-RB12(100W)				(註4)	2400
慣量	J(kg•cm2)	0.19	0.03	0.089	0.145	0.61
	GD2 (kgf•cm2)	0.074	0.12	0.35	0.57	2.4
建議負載慣量比		伺服馬達慣量的30倍以下
速度•位置檢出器		伺服馬達-回轉的分解能:819P/rev
裝備品		編碼器
環境	周圍溫度	0∼55℃(避免結凍)、保存:-15∼70℃(避免結凍)
	周圍濕度	80%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下(避免結露)
	氛圍氣	避免陽光直接照射腐蝕性瓦斯、引火性瓦斯、油霧等避免
	標高/振動	海拔1000m以下/X:19.6m/s2 <2G> Y:6m/s2
重量(kg)		0.4	0.53	0.99	1.45	3.0

註：

1. 如使用的機械現場，易遭油水澆淋，請洽詢選配特殊防水規格。
2. 電源設備容量會依電源內阻匹配而變動。
3. 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許的頻度。 但在連接負載的場合為表中1/(m+1)值(m=負載量/馬達慣量)。另外在超過額定回 轉速度的場合，回生剎車頻度和(運轉速度/額定速度)2成反比例。運轉時回轉速 度變化頻繁，及上下運動傳動等，經常發生回生的情況的場合，請計算運轉時 的回生熱能(W)，勿超過容許值。
4. 實效轉矩如果在額定轉矩範圍內，回生頻度並無限制。但是建議負載慣量在 30倍以下。
5. 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步商談。
6. 軸貫通部及接頭除外。

伺服馬達規格(FF53、FF13、FF23、FF33、FF43、FF63)

伺服馬達系列			HC-FF系列(小容量•超低慣性
型名	伺服馬達型名	FF053(BG)	FF013(BG)	FF023(BG)	FF033(BG)	FF043(BG)	FF063(BG)
	伺服驅動器型名	MR-J2-10A		MR-J2-20A	MR-J2-40A		MR-J2-70A
電源設備容量(KVA)(註2)		0.3	0.3	0.5	0.9	0.9	1.1
連續特性	額定輸出(W)	50	100	200	300	400	600
	額定轉矩(N•m<kgf•cm>)	0.16<1.62>	0.32<3.25>	0.64<6.5>	0.95<9.7>	1.3<13.0>	1.9<19.5>
最大轉矩(N•m<kgf•cm>)		0.48<4.86>	0.95<9.73>	1.9<19.5>	2.9<29.2>	3.8<39.0>	5.7<58.5>
額定回轉速度(r/min)		3000
最大回轉速度(r/min)		4000
瞬間容許回轉速度(r/min)		4600
功率(KW/s)		4.0	10.2	11.7	18.1	17.2	30.1
額定電流(A)		0.6	1.1	1.3	1.9	2.5	3.6
最大電流(A)		1.8	3.3	3.9	5.7	7.5	10.8
回生剎車頻率(回/分)﹙註3﹚	選配無	(註4)	(註4)	(註4)	320	150	120
	MR-RB0329 (30W)				950	450	360
慣量	J(kg•cm2)	0.063	0.10	0.35	0.50	0.98	1.20
	GD2 (kgf•cm2)	0.25	0.38	1.4	2.0	3.9	4.8
建議負載慣量比		伺馬達慣量的10倍以下
速度•位置檢出器		伺服馬達-回轉的分解能:819P/rev
裝備品		編碼器、V型環
構造		全閉自冷(保護方式IP44)
環境	周圍溫度 周圍濕度	0∼40℃(避免結凍)、保存:-15∼70℃(避免結凍) 80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露)
	氛圍氣	避免陽光直接照射 腐蝕性瓦斯、引火性瓦斯、油霧等避免
	標高/振動	海拔1000m以下/X:19.6m/s2 <2G> Y:19.6m/s2 <2G>
重量(kg)		1.3	1.5	2.3	2.6	4.2	4.8

註：

1. 如使用的機械現場，易遭油水澆淋，請洽詢選配特殊防水規格。
2. 電源設備容量會依電源內阻匹配而變動。
3. 回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許的頻度。 但在連接負載的場合為表中1/(m+1)值(m=負載量/馬達慣量)。另外在超過額定回轉速度的場合，回生剎 車頻度和(運轉速度/額定速度)2成反比例。運轉時回轉速度變化頻繁，及上下運動傳動等，經常發生 回生的情況的場合，請計算運轉時的回生熱能(W)，勿超過容許值。
4. 實效轉矩如果在額定轉矩範圍內，回生頻度並無限制。但是建議負載慣量在30倍以下。
5. 在負載慣量比超過記載值時，請再進一步商談。

b.尺寸：

[尺寸圖]