| 三菱MITSUBISHI
Q系列 ─ CPU模組 |
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- 一個高階CPU模組，可控制4096個I/O點數
- 不同大小的程式容量可供選擇
- 具有更快的處理速度
- 高速的程式傳輸與偵錯
- AnS系列的I/O模組或特殊模組也可以使用
- Q系列體積大幅縮小，可以減少盤內空間
- 最多可以連接7個擴充底座
- 可使用記憶卡來擴充記憶體容量
- 內建ROM自動存取功能
- 外部I/O可強制ON/OFF
- 遠方存取密碼設定功能
- MELSECNET/H網路架構可直接讀取
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| 型號規格 |
| 產品型號 |
一般CPU模組 |
高階CPU模組 |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| 掃描方式 |
來回掃描方式 |
| I/O控制方式 |
再生方式 |
| 程式語言 |
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| •階梯圖 |
| •指令表 |
| •MELSAP3(SFC), MELSAP-L |
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執
行
速
度 |
LD |
200ns |
160ns |
100ns |
79ns |
34ns |
| MOV |
700ns |
560ns |
350ns |
237ns |
102ns |
| 浮點運算 |
─ |
1815ns |
782ns |
| 指令數 |
249 |
363 |
| 浮點運算指令 |
─ |
有 |
| 字串處理指令 |
─ |
有 |
| PID指令 |
─ |
有 |
| 特殊指令(三角函數,平方根) |
─ |
有 |
| 固定掃描時間 |
1~2000ms(以1ms為單位) |
0.5~2000ms(以0.5ms為單位) |
| 程式容量 |
8k位址 |
14k位址 |
28k位址 |
60k位址 |
124k位址 |
252k位址 |
記
憶
體
容
量 |
程式記憶 |
58k位址 |
94k位址 |
112k位址 |
240k位址 |
496k位址 |
1008k位址 |
| 記憶卡(RAM) |
─ |
最大2MB |
| 記憶卡(ROM) |
─ |
快閃卡:
最大4MB, ATA卡: 最大32MB |
| 內建RAM |
─ |
64kbytes |
64kbytes |
64/128
kbytes *7 |
256
kbytes |
| 內建ROM |
58
kbytes |
94
kbytes |
112
kbytes |
240
kbytes |
496
kbytes |
1008
kbytes |
| 多重CPU共用記憶 |
─ |
8
kbytes |
可
存
取
檔
案
數 |
程式記憶 |
4
*5 |
28 |
60 |
124 |
252
*6 |
| RAM記憶卡 |
─ |
256(1MB)/288(2MB) |
| ROM記憶卡 |
─ |
288(快閃卡)/512(ATA卡) |
| 內建RAM |
─ |
1(檔案暫存器) |
2(檔案暫存器與一般元件檔各一) |
| 內建ROM |
4
*5 |
28 |
60 |
124 |
252 |
| I/O位址 |
2048點
(X/Y 0~7FF) |
8192點
(X/Y 0~1FFF) |
| I/O點數 |
256點
(X/Y
0~FF) |
1024點
(X/Y 0~3FF) |
4096點
(X/Y 0~FFF) |
| 補助Relay |
8192點
(M 0~8191) |
8192點
(M 0~8191) |
| 閂鎖Relay |
2048點
(L 0~2047) |
8192點
(L 0~8191) |
| 網路Relay |
2048點
(B 0~7FF) |
8192點
(B 0~1FFF) |
| 計時器 |
512點
(T 0~511) |
2048點
(T 0~2047) |
| 停保計時器 |
0點
(ST 0~511) |
0點 |
| 計數器 |
512點
(C 0~511) |
1024點
(C 0~1023) |
| 資料暫存器 |
11136點
(D 0~11135) |
12288點
(D 0~12287) |
| 網路暫存器 |
2048點
(W 0~7FF) |
8192點
(W 0~1FFF) |
| 警報點 |
1024點
(F 0~1023) |
2048點
(F 0~2047) |
| Edge
Relay |
1024點
(V 0~1023) |
2048點
(V 0~2047) |
| 檔案暫存器 |
─ |
32768點
(R 0~32767) |
32768點 |
32768/65536點
|
131072點 |
| 特殊網路Relay |
1024點
(SB 0~3FF) |
2048點
(SB 0~7FF) |
| 特殊網路暫存器 |
1024點
(SW 0~3FF) |
2048點
(SB 0~7FF) |
| 步進點 |
2048點
(S 0~2047) |
8192點
(S 0~8191) |
| 間接暫存器 |
10點
(Z 0~9) |
16點
(Z 0~15) |
| 指標 |
300點
(P 0~299) |
4096點
(P 0~4095) |
| 中斷插入指標 |
128點
(I 0~127) |
256點
(I 0~255) |
| 特殊Relay |
1024點
(SM 0~1023) |
2048點
(SM 0~2047) |
| 特殊暫存器 |
1024點
(SD 0~1023) |
2048點
(SD 0~2047) |
| 函數輸入 |
16點
(FX 0~F) |
16點
(FX 0~F) |
| 函數輸出 |
16點
(FY 0~F) |
16點
(FY 0~F) |
| 函數暫存器 |
5點
(FD 0~4) |
5點
(FD 0~4) |
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